6月2日有民眾在國道拍到身穿軍服的特斯拉駕駛，疑似在時速80占用內車道睡著，而且沒繫安全帶，猜測是開啟自動功能。不過《三立新聞》記者實際詢問專家，確認該車款有跟車及車道偏移系統，卻沒自動駕駛功能，讓駕駛邊開車邊睡覺的景象更加驚險。
據投訴民眾爆料，該車駕駛於國道彰化路段，駕駛整個人低頭沉睡，車子顛了一下時頭抬起來看了一秒，就又馬上睡著，畫面曝光網友痛批不要命。有網友仔細一看，發現該駕駛是少校軍官，更有網友指出該車並非自動駕駛，只有半自動，根本是玩命。
據悉，依法該駕駛將被吊扣3個月牌照，還將依據道路交通管理處罰條例第43條之規定，汽車駕駛人在道路上蛇行，或以其他危險方式駕車，處6千元以上24,000元以下罰鍰。陸軍官校政戰主任蔡尚武對此透露，該軍官今天一早從高雄官校出發北上洽公協調任務，中間開到西螺休息站有休息再繼續開車北上，疑似精神不佳在高速公路上出現打盹狀況，但目前已安全抵達目的地。
據悉，這台休旅車搭配的是TOYOTA TSS2.0（Toyota Safety Sense）系統，配有全速域ACC，能在ACC功能開啟時自動跟隨前方車輛從靜止狀態起步，且支援Stop & Go功能，不但有自動煞停，還有LTA車道循跡輔助功能，符合Level 2自動駕駛輔助的標準。
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